새뮤얼 B. 로버츠(Samuel B. Roberts, 1914년 6월 14일 ~ 2005년 2월 22일)는 미국의 해군 군인으로, 제2차 세계대전 및 한국전쟁에서의 활약으로 널리 알려져 있다. 본명은 새뮤얼 배리 로버츠(Samuel Barry Roberts)이며, 그의 이름에서 "B"는 "Barry"를 나타낸다.

로버츠는 1941년 해군에 입대하여 군사 훈련을 받았다. 제2차 세계대전 중에는 태평양 전투에 참여하며 다양한 전투 임무를 수행했다. 그의 군 경력 중 가장 주목받는 사건 중 하나는 1944년 필리핀 전투에서의 활약으로, 이 과정에서 그는 고도의 전투 능력과 리더십을 발휘하여 부대원들의 신뢰를 받았다.

전쟁이 끝난 후, 로버츠는 한국전쟁에도 참전하였으며, 이란에서 군 복무를 하기도 했다. 그의 군 생활 동안 여러 차례 포상을 받았으며, 주요 공로로는 동급 육군공로훈장, 해군부서 공로훈장 등이 있다.

제대 후 로버츠는 평범한 시민 생활로 돌아갔으며, 군 경력을 통해 얻은 경험을 바탕으로 여러 분야에서 활동하였다. 그의 삶은 미국 해군의 역사와 전투의 상징으로 기억되며, 로버츠는 전투에서의 용기와 헌신의 아이콘으로 여겨진다. 2005년에는 그의 90세 생일을 기념하며 여러 전역에서 그를 추모하는 행사가 열렸다.